Gimė 1933 m. Laukminiškių k., Kupiškio valse., Panevėžio aps. Sovietų okupacijos metu j ų vienkiemyj e prieglobstį rasdavo partizanai. Tai sužinoję okupantai ištrėmė tėvus ir seserį į Sibirą. Algimantas kelerius metus nuo gresiančios tremties slapstėsi ir suklastojęs asmens dokumentus 1952 m. įstojo į Vilniaus darbininkų jaunimo vakarinės mokyklos 9-ą klasę. Mokyklą baigė 1955 m. sidabro medaliu ir įstojo į Kauno politechnikos institutą, kurį baigė 1960 m., įgijo radijo inžinieriaus specialybę. Dirbo Vilniuje radijo komponentų gamykloje iki 1993 m.
Prasidėjus Atgimimui 1988 m., Algimanto iniciatyva gamykloje buvo įkurta gausi 400 Sąjūdžio narių grupė, kurios tarybos pirmininku jis tapo. Iki pat savo ligos pradžios buvo aktyvus LLKS narys, dalyvavo Lietuvos ir užsienio lietuvių periodinėje spaudoje, buvo LLKS renginių vienas pagrindinių organizatorių ir patarėjų, redagavo leidinį „Varpas“.
LLKS nuoširdžiai užjaučia žmoną Rožytę ir visą garbingą Zolubų giminę. Palaidotas Rokantiškių kapinėse.