Gimė Kaune. 1941 m., prasidėjus masiniam trėmimui, buvo išardyta darni Vasiliauskų šeima. Tėvas atskirtas nuo šeimos ir su daugeliu inteligentijos atstovų ištremtas į Sverdlovsko sr. Sosvos lagerį, kur 1942 m. lapkričio mėn. buvo sušaudytas. Mama su dviem mažamečiais sūnumis ištremta į Altajaus kr. Kamenyj prie Obės miestą. Į Lietuvą šeima grįžo 1956 m. Algirdas baigė Kauno politechnikos institutą, įgijo statybininko inžinieriaus specialybę. Pagal jo projektą buvo statomas Vilniaus Santaros ligoninės Kardiologinis korpusas, Kaune - Respublikinės klinikinės ligoninės Neurochirurgijos korpusas. Sunki liga nutraukė Algirdo gyvenimo giją. Palaidotas Vilniuje.