Gimė mokytojos Uršulės ir ūkininko Jurgio Dargužų šeimoje, Mišučių k., Šilalės valse., Tauragės aps. Sovietams okupavus Lietuvą, šeima įsijungė į pogrindinę veiklą. Broliui Mečislovui pasukus partizanų keliu, šeima buvo persekiojama. Tėvai slapstėsi. Palmira pasitraukė į mišką pas partizanus. Nuo 1946 m. rugsėjo 2 d. ji 3-ios kuopos Lydžio štabo partizanė Danguolė. Vėliau štabo vadovybės nurodymu svetima pavarde išvyko į Klaipėdą pavieniui slapstytis ir mokytis. 1948 m. suimta ir nuteista 10 m. lagerio. Kalėjo Vorkutoje, moterų ypatingojo režimo lageryje. 1956 m. grįžo į Lietuvą. Apsigyveno Šilalėje, ištekėjo, užaugino dukterį, sulaukė vaikaičių. Buvo aktyvi LPKTŠ Šilalės filialo narė. Nuoširdžiai bendradarbiavo ruošiant knygą „Ne mirt gyvent atėjome“, skirtą jos broliui Mečislovui-Arui ir partizanei Irenai Petkutei-Neringai. Palmirą ištikus insultui, buvo priklausoma nuo artimų. Palaidota Šilalės parapijos senosiose kapinėse.